1．异面直线所成的角
设a，b分别是两异面直线l1，l2的方向向量，则
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a与b的夹角〈a，b〉
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l1与l2所成的角θ
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范围
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0＜〈a，b〉＜π
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0<θ≤
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关系
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cos〈a，b〉＝
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cos θ＝|cos〈a，b〉|＝
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2.直线与平面所成的角
设直线l的方向向量为a，平面α的法向量为n，直线l与平面α所成的角为θ，则sin θ＝|cos〈a，n〉|＝.
3．二面角
(1)如图①，AB，CD是二面角αlβ的两个面内与棱l垂直的直线，则二面角的大小θ＝〈，〉．
(2)如图②③，n1，n2分别是二面角αlβ的两个半平面α，β的法向量，则二面角的大小θ满足|cos θ|＝|cos〈n1，n2〉|，二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角)．
